机构审核由工程人员组成审核组，对所设计出的图纸进行审核，审核内容包括：
（1）机器结构配合是否合理：功能（能力和精度）、稳定性、安全性、人性化（操作的便利性）和外观性。
（2）所设计机器生产效率是否符合客户需求。
（3）机器造价。
（4）各部分机构应简单易于调试、维修。
（5）各部分零件应尽量简单易于加工。
（6）各执行元件选用是否合理。
非标自动化的售后评估原则
在前面成本控制的部分，我们又提到售后成本的较大影响，其实这个售后成本与非标产品设计的性质有很大的关系，一个成熟的产品，从研发到试制，从试制到试用，从试用到完善，从完善到产品定型，非标自动化设计，这是一个循序渐进的过程，但是非标产品却因为其产品市场的独特性，消除了“试制，试用，完善”等多个步骤，基本上是从研发到装配，从装配到使用这么一个路线，这在很大程度上决定产品的不成熟性和欠稳定性，即使再牛逼的设计工程师，都有偶尔犯个错的时候，所以我们也不可能对一个研发工程师有过多的苛求，只能是利用一些制度、经验和设计能力，尽量来保证产品尽量的成熟和实用，即使我们做不到，也要把一些关键性的功能和结构处理好，让这个产品存在更多的可塑性，这样也利于我们的后续的完善和改进，千万不要出现产品设计原理上的失误和缺陷，自动化，否则只有亏本的份。
1、真实存在的客户需求
客户是真实的，需求是真实的。避免给他人做嫁衣，对方要的是你的方案，而不是真正要下单给你。不了解真实情况，往往成为别人的‘免费打工仔’。这种情况在接“二手单”时比较常见。通过与终端的客户沟通交流，到客户生产现场考察就很容易分辨清楚了。对于不让与终端用户直接接触的“中间商”给出的所谓需求，机械自动化，直接拒绝。理由一是需求可能是的，工业自动化，理由二即使需求是真实的也是不完整的，给后续的工作带来无尽的麻烦。
2、客户的需求的具体内容（本文重点讨论的内容）。
客户想要的是什么，要满足什么要求，要达到什么标准
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