由于履带板节距被拉长,还引起在行走时支重轮跳动,加速了履带板跑道部分的磨损。当跑道部位下陷大于4mm时就应。履带板导向部分的磨损,主要是履带走偏、履带板严重变形,以及支重轮和引导轮的轴向晃动太大所引起的。常见的报废履带板,都是在与驱动轮相啮合部位被严重磨损或被磨穿。
堵塞的地方要及时清理,破损的地方及时更换,不能抱着能拖就拖的心理,继续蛮干,以免引起其他好的零部件发生破损;在使用过程中,要经常检查油、水是否符合要求,不足时应及时添加
当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向,从而使其转弯半径更小