KM只有后端一根线接通，形不成回路，不能吸合。左侧主回路当中KM三个主触点也就无法闭合，电机无法通电，停止。当按下SB2以后，如下：4中看出，由于SB2常开闭合，电流通入KM线圈，KM吸合，主触点闭合，电机转动，KM常开辅助触点闭合。5中看出，松开SB2按钮，SB2常开触点断开，但仍有电流通过KM常开点流入KM线圈，保持KM继续吸合，电机继续转动，这就是自保，也叫自锁。6如，要停止时，按下停止按钮SB1，常闭点断开，切断电流，KM释放，电机停止，KM常开辅助触点断开。
PIC的输入端子除了可以接通有触点的开关外，还可以接一些无触点开关，如无触点接近开关，当金属体靠近探测头时，内都的晶体管导通，相当于开关闭合。根据晶体管的不同，无触点接近开关可分为NPN型和PNP型，根据引出线数量不同，可分力3线式和2线式。3线式无触点接近开关的接线图a是3线NPN型无触点接近开关的接线它采用漏型输入接线，在接线时将S／S端子与24V端子连接，当金属体靠近接近开关时，内部的NPN型晶体管导通，X00输入电路有电流流过，电流途径是：24V端子S／S端子ーplc内部光电耦合器一X0端子编子接近开关ー0V端子，电流由公共端子（S／S端子）输入，此为源型输入。
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