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由于漏电保护器的作用是防患于未然，电路工作正常时反映不出来它的重要，往往不易引起大家的重视。有的人在漏电保护器动作时不是认真地找原因，而是将漏电保护器短接或拆除，这是极其危险的，也是不允许的。注意：漏电保护器必须要求有极高的灵敏性，使用知名品牌往往能提高安全性，因为它们对线路的检测非常精密、灵敏，在0.1秒甚至更短的时间内就可以检测到异常，并在电流强度和时间尚未达到伤害程度前，就立即跳闸，切断电源主回路，充分保证了人身安全。

二模拟量输出，一些非离散型的装置，比如说调节阀，液压的比例放大器等需要逐渐变化的一些控制，一般这类装置都需要反馈值做闭环控制或者PID，以后有机会带大家做这一方面的练习。三通讯控制，一些变频器或者伺服驱动器等需要使用通讯控制，其实就这一方面；PLC的编程不难，难点是熟悉需要控制的装置。这一点有一些难度，需要很强的自学能力。对于PLC的学习，不仅需要动手做程序并调试以此得到大量的经验，还需要很强的自学能力，在这个过程中有时一个有经验的人一句话可以为你省下很多时间，也要多运用互联网的力量。

与驱动电路有关的方法步进电机的振动噪音由驱动电路引起的原因如下：定子电流的高次谐波含量。相电流的不平衡，特别是非恒电流控制状态。电源的波动。激磁电流的波形。其中的高次谐波为主要原因。步进电机使用方波电流驱动，必然含有大量的高次谐波，由此产生振动和噪音。驱动电流为正弦波。接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。下图为电机1/4细分、半步、整步驱动的振动比较，其振动为依次增加的。与电机有关的方法步进电机的振动噪音由步进电机本体引起的原因如下：激磁电源的高次谐波成分。

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